這四個人都是開國皇帝，且都姓劉。劉秀乃是長沙定王劉發（漢景帝劉啟（漢高祖劉邦之孫）之子）之後。劉備乃是中山靖王劉勝（漢景帝之子）之後。劉裕則是漢高祖劉邦的異母弟楚元王劉交的後代。

劉邦（公元前256年十一月二十四—前195年四月二十五），即漢太祖高皇帝，沛豐邑中陽里人，漢朝開國皇帝，漢民族和漢文化的偉大開拓者之一、中國歷史上傑出的政治家、卓越的戰略家和指揮家。對漢族的發展、以及中國的統一有突出貢獻。

劉秀（公元前5年1月15日－57年3月29日），即漢光武帝（公元25年—57年在位），字文叔，南陽郡蔡陽人（今湖北省襄陽市棗陽市），生於陳留郡濟陽縣濟陽宮。中國東漢王朝的建立者，廟號“世祖”，諡號“光武皇帝”。

劉備（161年－223年6月10日），即漢昭烈帝（221年－223年在位），又稱先主，字玄德，東漢末年幽州涿郡涿縣（今河北省涿州市）人，西漢中山靖王劉勝之後，三國時期蜀漢開國皇帝、政治家。

劉裕（363年4月16日－422年6月26日），字德輿，小名寄奴。祖籍彭城郡彭城縣綏輿裡，生於晉陵郡丹徒縣京口裡，西漢楚元王劉交之後。東晉至南北朝時期傑出的政治家、改革家、軍事家，南朝劉宋開國皇帝（420年－422年在位）。