地鐵剎車稱為制動。列車制動分為電制動和氣制動，電制動又分為再生制動和電阻制動。
所謂電制動，就是牽引系統的制動。打個比方，汽車要剎車首先肯定要鬆油門，讓車不再給動力。地鐵列車就是牽引系統不再給牽引電機得電，即電制動。氣制動，主要是透過氣缸的氣壓進行一些機械動作，最終透過閘瓦摩擦輪轂，實現剎車的。
剎車的操作
列車制動由司機將司控器手柄置制動位或ATO 施加，正線運營時由ATO 施加，司控器上有常有制動、快速制動檔位，將司控器手柄移至制動位，制動設定點與手柄位置成比例，透過控制司控器輸出的電壓值來調整制動力的大小，實現列車制動。
列車制動的“守護神”——司控器
這個守護神就是單元制動機，藏在車底。不要害怕，雖然它有點醜，但很溫柔哦，就好比汽車剎車系統，它由制動氣缸、變速機構和磨損補調器組合而成，結構緊湊、節省空間，進行制動時，壓縮空氣流入制動氣缸，並作用在活塞上，使活塞回位彈簧的彈力被向下壓。活塞的運動被傳遞給可在外殼轉動的兩個對稱安裝的凸輪盤，從而整個調節機構和閘瓦託被推入制動位置，當制動閘瓦抱在輪子上時，形成制動力，從而實現列車制動。
單元制動機
地鐵剎車稱為制動。列車制動分為電制動和氣制動，電制動又分為再生制動和電阻制動。
所謂電制動，就是牽引系統的制動。打個比方，汽車要剎車首先肯定要鬆油門，讓車不再給動力。地鐵列車就是牽引系統不再給牽引電機得電，即電制動。氣制動，主要是透過氣缸的氣壓進行一些機械動作，最終透過閘瓦摩擦輪轂，實現剎車的。
剎車的操作
列車制動由司機將司控器手柄置制動位或ATO 施加，正線運營時由ATO 施加，司控器上有常有制動、快速制動檔位，將司控器手柄移至制動位，制動設定點與手柄位置成比例，透過控制司控器輸出的電壓值來調整制動力的大小，實現列車制動。
列車制動的“守護神”——司控器
這個守護神就是單元制動機，藏在車底。不要害怕，雖然它有點醜，但很溫柔哦，就好比汽車剎車系統，它由制動氣缸、變速機構和磨損補調器組合而成，結構緊湊、節省空間，進行制動時，壓縮空氣流入制動氣缸，並作用在活塞上，使活塞回位彈簧的彈力被向下壓。活塞的運動被傳遞給可在外殼轉動的兩個對稱安裝的凸輪盤，從而整個調節機構和閘瓦託被推入制動位置，當制動閘瓦抱在輪子上時，形成制動力，從而實現列車制動。
單元制動機