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  • 1 # 雨下的芭蕉

    角度增量值: 增量式光電脈衝編碼器輸出方波訊號給控制系統,可以透過脈衝計數來精確計算位置和速度,因為不能測絕對位置,可設定上電起始時刻為0脈衝位置。旋轉方向: 增量式光電脈衝編碼器可以透過比較A、B通道訊號相位之間的關係來判定旋轉方向,通常定義A相位超前B相位90度為順時針轉,B相位超前A相位90度為逆時針轉,利用示波器可方便進行觀測、判斷。歸零脈衝: 歸零脈衝訊號(通道I/Z)可用來作為精確判定旋轉整數週期角度的參考點,一般設計保留介面用作校驗,工作時可以不用。外圍介面方面: 線驅動器,如DS26LS31,提供/A,/B,/C互補訊號,可有效去除長距離傳輸過程中受到的干擾。此外,光電編碼器內部的線驅可改善訊號質量,增加訊號邊沿陡峭度。 線接收器,如MC3486,SN75175,AM26LS32等,可將線驅提供的A,B,I/Z 三對差分訊號轉換為單端訊號,必要時經過光電耦合器隔離,將三路差分訊號傳至微控制器/CPLD/FPGA/DSP等處理晶片管腳採集使用。

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