如果要保證電機能正常工作，建議把那兩個電機的輸出全橋供電電壓電壓提高到24V（注意只是輸出部分），需要另外添置一組24V電源，如果不能滿足這個條件，24V電機估計會由於電壓過低，轉速慢導致大電流大！

建議還是能夠配到原裝電機，因為電機並不是只有輸入電壓這一個引數，還有力矩，轉速等很多變數，單純的去替換電機可能解決不了問題！

還有就是問一下，這兩個電機要最終求調速和調轉向嗎？

如果沒要求的話，應該可以用繼電器的，只要調節那個1K電位器到最大值應該就沒有問題了！

你說的現成模組可能不是太容易考慮，因為不知道你這兩個電機的控制方式（是由什麼控制的），既然需要調速和轉向，建議還是採取我所說的上面一種方式，增加24V電源，並且把驅動H橋電源換成是24V，這兩個的轉速特性可能會和原先的電機不同，還需要做一些調校。

另外，如果這兩個電機所需要的功率不大，可以考慮在裡面加一個12-24V的DC/DC模組，這個市面上有很多的！