汽車的行駛阻力包括四部分：輪胎與地面的滾動阻力、空氣阻力、坡度阻力和加速阻力。也就是說汽車在行駛當中影響車速的因素，摩擦力增大，影響是發動機動力輸出壓力過大。

汽車在水平道路上等速行駛時，必須克服來自地面的滾動阻力和來自空氣的空氣阻力。當汽車在坡道上上坡行駛時，還必須克服重力沿坡道的分力，稱為坡度阻力。汽車加速行駛時還需要克服加速阻力。滾動阻力和空氣阻力是在任何行駛條件下均存在的，坡度阻力和加速阻力僅在一定行駛條件下存在，在水平道路上等速行駛時就沒有坡度阻力和加速阻力。

車輪滾動時，輪胎與路面的接觸區域產生法向、切向的相互作用力以及相應的輪胎和支承路面的變形，輪胎和支承面的相對剛度決定了變形的特點。當彈性輪胎在硬路面（混凝土路、瀝青路）上滾動時，輪胎的變形是主要的，此時由於輪胎有內部摩擦產生彈性遲滯損失，使輪胎變形時對它作的功不能全部回收。正是輪胎的這種彈性遲滯損失造成了滾動阻力。

在實際中，不會直接應用滾動阻力，而是用滾動阻力系數f來表徵滾動阻力的大小，在輪胎所受的法向力等條件相等的情況下，滾動阻力系數f越大，則滾動阻力就越大。影響滾動阻力系數f的因素較多，比如：路面的種類、行駛車速以及輪胎的構造、材料、氣壓等。