這麼給你說吧。這一套系統分為控制端（手機），資料傳輸（藍芽、wifi、2G/3G網路一類），電機動作執行端（包含資料接收、解碼、電機控制訊號的功率放大）。手機端軟體給出一條命令。這一條命令，可以透過手機自帶的媒介（比如藍芽、wifi）發射出去，也可以透過網際網路（微信、微博等）傳送出去，完全取決於接收端的解碼方式與系統複雜度。接收端接收到資料後，對資料進行解碼，然後再讓電機執行對應操作。對於電機的轉速控制方法，這得看電機是什麼形式的電機。如果是步進電機，就得給出特定時序的驅動訊號。如果是直流電機，則可以透過1.調節電機兩端的電壓來控制轉速，2.驅動電壓不變，透過改變驅動訊號的佔空比（時斷時續的工作狀態，頻率較高，人區分不出來）來控制轉速。一般情況下，電機的轉速調節是閉環的，電機的控制系統透過測速裝置反饋過來的訊號，對電機的驅動訊號進行調節，直到符合要求為止。額，這裡的調節又有PID呀那些一大堆的亂七八糟的東西了。。差不多就是這個意思吧，中間很多個環節都可以換成其他的方案，最終實現功能都類似，完全取決於你的成本如何控制了。就這樣吧。。
這麼給你說吧。這一套系統分為控制端（手機），資料傳輸（藍芽、wifi、2G/3G網路一類），電機動作執行端（包含資料接收、解碼、電機控制訊號的功率放大）。手機端軟體給出一條命令。這一條命令，可以透過手機自帶的媒介（比如藍芽、wifi）發射出去，也可以透過網際網路（微信、微博等）傳送出去，完全取決於接收端的解碼方式與系統複雜度。接收端接收到資料後，對資料進行解碼，然後再讓電機執行對應操作。對於電機的轉速控制方法，這得看電機是什麼形式的電機。如果是步進電機，就得給出特定時序的驅動訊號。如果是直流電機，則可以透過1.調節電機兩端的電壓來控制轉速，2.驅動電壓不變，透過改變驅動訊號的佔空比（時斷時續的工作狀態，頻率較高，人區分不出來）來控制轉速。一般情況下，電機的轉速調節是閉環的，電機的控制系統透過測速裝置反饋過來的訊號，對電機的驅動訊號進行調節，直到符合要求為止。額，這裡的調節又有PID呀那些一大堆的亂七八糟的東西了。。差不多就是這個意思吧，中間很多個環節都可以換成其他的方案，最終實現功能都類似，完全取決於你的成本如何控制了。就這樣吧。。