巴拉圭隊此前七次參加世界盃賽，不過他們的最好成績也僅僅十六強，從未進入過八強。 早在1930年，巴拉圭隊就參加了首屆世界盃賽，他們1比0擊敗了遠道而來的比利時隊，贏得本隊在世界盃上的首場勝利，不過由於之前0比3不敵美國隊，巴拉圭最終未能出線。隨後，巴拉圭隊先後參加了1950年和1958年世界盃，不過均未能小組出線。 此後，巴拉圭隊與世界盃絕緣28年，直到1986年墨西哥世界盃賽他們才重新獲得參賽權。那屆盃賽中巴拉圭表現不錯，他們在小組賽中1比0擊敗伊拉克，1比1逼平了東道主墨西哥，2比2戰平後來獲得第四名的比利時，小組出線。1/8決賽中，巴拉圭0比3不敵實力強大的英格蘭隊。 12年後，巴拉圭隊出現在法國世界盃上。他們在小組賽中1勝2平出線，1/8決賽中巴拉圭隊在90分鐘內0比0逼平了東道主法國隊，不過在加時賽上，法國後衛布蘭科的金球終結了巴拉圭人爆冷的夢想。2002年，巴拉圭隊再次從小組賽中突圍，不過他們在1/8決賽中0比1不敵後來獲得亞軍的德國隊。 2006年世界盃上，巴拉圭小組賽一場未勝，沒能出線。