ITF都是系單圈的道帶，大概一米八長；WTF系兩圈的道帶，都是兩米五以上。跆拳道的服裝稱作道服，其款式、顏色都是特定的。系扎道服用的腰帶顏色各異，以其顏色可以區分運動員的段位級別，一般分法：十級白，九級白黃，八級黃，七級黃綠，六級綠，五級綠藍，四級藍，三級藍紅，二級紅，一級紅黑，黑（一段至九段及一品至四品）。跆拳道腰帶系法步驟：　　1、選擇長度適宜、和自己技術等級相符的腰帶，兩端對齊摺疊。　　2、中間摺疊部分用手指來壓一壓，留下中點的摺疊痕跡。　　中點對準髖骨橫斷線的腹前中點，大概是肚臍部位，雙手拇指在上，四指在下，掌心往裡，順著腰帶往身後滑動，在身後重疊相壓。　　3、右手持的在裡，左手持的在外，雙手交換腰帶，往前滑行，右邊腰帶的一端往中點處，右手沿中點握住三層重疊的腰帶，左手持外層腰帶的一端，從下往裡穿過3層腰帶。　　4、雙手均勻用力拉到鬆緊適宜的程度，翻轉下邊的腰帶一端，讓其成為一個彎形。　　5、左手持腰帶的另一端從下向上往裡穿過，雙手交換，各持一端，用力一扯，整理打結處，讓腰帶優美下垂。