潛水艇工作原理是基於“浮性定律”(或阿基米德定律)。任何物體在液體中都會受到浮力的作用，浮力的大小等於物體本身所排開液體的重量。當物體的重量大於浮力時它就會下沉;小於浮力時就會上浮;等於浮力時就會懸停在液體中，這兩個力大小相等，但方向正好相反。潛艇在水中時，這兩種力也都會作用在潛艇上。如上所述，潛艇本身的重量叫做重力，潛艇入水部分所排開海水的重量叫做浮力，要使潛艇下只要使它的重量大於它的浮力就行。在潛艇上都設有壓載水艙，只要往空的壓載水艙裡注水，潛艇就變重了，這時潛艇的重量就會大於它排開水的重量(即大於浮力)，潛艇就逐漸下潛。擴充套件資料物體在液體中的下沉、上浮兩個動態過程中的受力分析。大家都知道潛水艇是一種軍用艦艇，它可以潛人水下航行，進行偵察和襲擊。但是對潛水艇的工作原理，有人誤認為:潛水艇浸沒水面後就下沉；直至沉底。其實潛水艇淹沒水中後，排水的體積不再變化，它所受到的浮力就不變，控制它的下潛深度是靠改變水艙的水量(即改變重力)來實現的。當水艙裡的水量保持不變時，潛水艇在水下某一深處是處於懸浮狀態而不是沉底。