魚雷的發射一般有兩種：

一、自航式發射。顧名思義，自航發射，是透過魚雷自身的動力系統離開魚雷發射管。

二、動力式發射。使用外力將魚雷噴出魚雷管，一般有兩種方法，乾式（使用壓縮空氣將魚雷噴出去，在魚雷離開發射管的瞬間再把壓縮空氣抽回來。）和溼式（先將發射管灌水，然後用活塞將魚雷和海水一起噴出去。）

典型的魚雷發射程式為：

1、鎖定攻擊目標（透過潛望鏡瞄準或者透過聲納系統鎖定）

2、下潛或上浮到攻擊深度（水太深了水壓太大，發射不了）

3、打開發射口耐壓蓋

4、確認攻擊目標（這個程式一般是確認最後攻擊的命令，一旦進入下個程式，99%就是真的要發射了）

5、發射管灌水/空氣閥充氣待命（這個程式一般意味著攻擊開始）

6、發射！

7、下潛到安全深度躲避敵方反擊（一般是水下200-300米，二戰時期一般是100米左右）

8、聽爆炸聲音，確定戰果，躲避攻擊，撤出戰鬥區域，準備二次攻擊。