伺服電機的三環（位置環、速度環、電流環）頻寬如何測試？＆nbsp; ＆nbsp;電流環是以電流訊號作為反饋訊號的控制環節。 ＆nbsp;＆nbsp; ＆nbsp; ＆nbsp;速度環是以速度訊號作為反饋訊號的控制環節。 ＆nbsp; ＆nbsp; ＆nbsp;位置環是以位置訊號作為反饋訊號的控制環節。 ＆nbsp; ＆nbsp;電流環為最內環，在伺服系統中它主要起到提高系統的機械特性的作用。其反饋元件一般為電流互感器。速度環在電流環外面，在伺服系統中它主要起到控制轉速的作用。其反饋元件一般為模擬測速機或編碼器。位置環在速度環的外面，是伺服系統的位置控制單元。其反饋元件一般為編碼器、光柵尺、感應同步器、旋轉變壓器等。驅動由電流環,速度環和位置環組成的,其最佳化一般由裡及外層層最佳化,首先最佳化電流環的引數, 其次先最佳化速度環,最後最佳化位置環即可。速度環的最佳化,一般涉及到速度環增益和速度環時間常數, 速度時間常數越大和增益越低,速度環越穩定,但精度和動態特性越差,一般來說,速度環時間常數設在10ms左右, 而速度環增益調整在使速度環的階約響應有20-40的超調.
伺服電機的三環（位置環、速度環、電流環）頻寬如何測試？＆nbsp; ＆nbsp;電流環是以電流訊號作為反饋訊號的控制環節。 ＆nbsp;＆nbsp; ＆nbsp; ＆nbsp;速度環是以速度訊號作為反饋訊號的控制環節。 ＆nbsp; ＆nbsp; ＆nbsp;位置環是以位置訊號作為反饋訊號的控制環節。 ＆nbsp; ＆nbsp;電流環為最內環，在伺服系統中它主要起到提高系統的機械特性的作用。其反饋元件一般為電流互感器。速度環在電流環外面，在伺服系統中它主要起到控制轉速的作用。其反饋元件一般為模擬測速機或編碼器。位置環在速度環的外面，是伺服系統的位置控制單元。其反饋元件一般為編碼器、光柵尺、感應同步器、旋轉變壓器等。驅動由電流環,速度環和位置環組成的,其最佳化一般由裡及外層層最佳化,首先最佳化電流環的引數, 其次先最佳化速度環,最後最佳化位置環即可。速度環的最佳化,一般涉及到速度環增益和速度環時間常數, 速度時間常數越大和增益越低,速度環越穩定,但精度和動態特性越差,一般來說,速度環時間常數設在10ms左右, 而速度環增益調整在使速度環的階約響應有20-40的超調.