焊接引數的選擇跟板厚、坡口型式、焊絲直徑、焊縫厚度等等有關；

題主只給出了高強鋼板厚是20mm，是否要求焊透呢，如果要焊透，且焊三層，意味著平均每層就要焊6.6mm以上的厚度，這不科學啊……

所以，題主首先要給出坡口型式（類似下圖），然後找一焊工來試引數吧。相關的專業書也有推薦的焊接引數。

二氧化碳氣體保護焊，熔池起泡，是焊接常見的缺陷--氣孔。產生氣孔的原因有：1、工件表面比較髒，如有油、漆、鏽、油汙等其他含氫物質。2、焊接材料--焊絲鏽蝕、油汙等。3、氣體保護不良有：a、管路漏氣達不到工作壓力；b、焊槍噴嘴堵塞；c、焊槍過高，幹伸長度超過焊絲直徑的15倍；d、有風的影響；e、收弧時，焊槍抬起過快，要停留；沒有采用收弧電流，焊機滯後供氣設定為2秒；f、減壓器凍結。4、氣體純度影響，一般情況每月要對氣瓶放水，氣瓶壓力小於1兆帕停止使用。5、材料本身含有氣孔雜質。6、焊槍冷卻水滲水或漏水。7、焊槍連桿側面燒壞，造成保護氣體成渦流狀，使空氣混入。8、焊槍的絕緣螺母連電燒壞，負壓吸入空氣。9、操作時焊槍的角度不正確。10、焊接的方向不正確。以上，希望對你有幫助。