公國首腦為大公，女兒稱公主。比如茜茜公主就是。中國古代公國西周分封諸侯，爵位分為公、侯、伯、子、男五等[1] 。爵位為公的諸侯國為公國。周朝所封的公國有宋國、西周國、東周國等[2] 。歐洲公國起源公國起源於查理曼帝國分裂後。帝國分裂後，歐洲大陸被大大小小的諸侯國瓜分，大批的貴族都沿用以前的封號，統治相對獨立的領地，有侯爵的侯國和公爵(Duke)的公國，像德意志、俄羅斯、義大利等都是分裂的。到了中世紀，英法等國家加強中央集權，成為王國，王國內的貴族僅僅有采邑，不再對領地擁有絕對的權利；義大利等國則分裂為許多城市國家，一些國家仍由公爵管理，如米蘭公國；德意志仍然四分五裂；波蘭、俄羅斯逐漸發展成為大公國，俄羅斯由於東正教加冕不再稱為公爵國家，自己的元首稱沙皇；由奧地利、普魯士等小國組成的萊茵聯邦——神聖羅馬帝國，其中既有公國也有侯國。其中有權選舉皇帝的魏瑪公國、巴伐利亞公國等稱為選帝侯國，由選帝侯國中的透過教皇加冕選出來的，就成為神聖羅馬帝國的皇帝。公國的元首為大公（僅僅是皇子、公國元首稱為大公，並非所有公爵都稱大公），公國是一個獨立的國家，不同於諸侯國。