三步上籃是在籃球規則允許的範圍內做出的合法的籃球技術動作。所謂三步就是上籃籃球出手前最後的三步，第一步就是持球點前那一步，第二步是持球點後的第一步，第三步是第二步完了再跨一步上籃。這就是所謂的標準的三步上籃。上籃或者投籃上籃一般稱三步上籃或三步跨籃，是一項基本的投籃技術，臺灣地區又稱平民射球,因為是最基本的投籃技術，如果在沒有人防守的情況下上籃不入的話會被同伴笑話的。上籃按出手時手與肩的相對高度，分為高手上籃和低手上籃。上籃按手部動作，分為單手和雙手，正手、反手、勾手，挑、推、勾、拋、扣等，同時又還包括行進間和跳起兩種身體姿態。三步上籃的動作要領可用“一大、二小、三跳”六個字進行概括，既簡明扼要，又便於記憶。以右手單手高手投籃為例，右腳跨出一大步的同時接球(即一大);接著左腳跨出一小步並用力蹬地起跳(即二小);然後右腿屈膝上抬，同昱舉球至頭右側上方，騰空後，當身體接近最高點時，右臂向前上方伸出，手腕前屈，食中指用力撥球，透過指端將球投出(即三跳)。與此同時，兩腳同時落地，“三步上籃”動作完成。把“三步上籃”動作要領編成口訣，即“一大二小三高跳，提肘屈腕要記牢，身體凌空球出手，投籃碰板準又妙”，大家在初學時可以記一下,有助於把握技術要領。