籃球罰球可以起跳。罰球時，可用任何方式罰球，並且以這樣的方式使球從上方進入球籃或球觸及籃圈。可以雙腳離地，但在球進入球籃和觸及籃圈前不得接觸罰球線或限制區。在任何時候，一旦一方作出投籃動作，另一方對其犯規，都可以罰球，並且罰兩次，當然防守三秒違例（NBA）和技術犯規也可以進行罰球。其中有一罰一擲，兩罰一擲等，需要注意的是，三分線外投籃犯規需要罰三次。擴充套件資料：罰球罰則：如果罰球成功並且罰球隊員違例，中籃應不計得分。任何其他隊員的違例，無論在罰球隊員的違例發生之前、幾乎同時或者之後都應被忽略。應將球判給對方隊員在罰球線延長線擲球入界，除非還要執行後續的罰球或者球權。如果罰球成功並且除罰球隊員外的任一隊員發生了違例：

1、如果中籃，應計得分。

2、違例應不究。如果是最後一次或僅有一次的罰球，應將球判給對方隊員從端線的任何地點擲球入界。如果罰球不成功並且發生違例：罰球隊員或他的同隊隊員在最後一次或僅有一次的罰球中違例，應將球判給對方隊員在罰球線延長線擲球入界，除非該隊有進一步的球權；罰球隊員的對方隊員違例，應判給罰球隊員再罰一次；雙方球隊在最後一次或僅有一次的罰球中都違例，一次跳球情況發生。