KUKA程式設計入門內容和技巧：

1、基本掌握機器人程式編制除錯，瞭解機器人offline軟體。

2、基本掌握機器人系統的安裝整合，連鎖訊號的設定。

3、基本掌握機器人控制系統，熟悉機器人周邊裝置及與周邊裝置的連線除錯工作。

4、基本掌握機器人相關技術的研究，技術問題解決及示教與除錯。

5、掌握工業匯流排。如DeviceNet、ProfiBus等。

6、熟悉ABB、FANUC、MOTOMAN、KUKA、STAUBLI等機器人系統。

KUKA程式設計大致分為兩個部分：

一、軌跡程式設計（主要編輯運動軌跡）基礎的程式設計非常的簡單，通常採用示教的方式，即透過手動移動機器人到各個位置並進行記錄，執行程式時機器人就會按照你記錄的點依次的走下去，軌跡程式設計其難點在於軌跡最佳化，移動不是問題，完美才是技術。

二、SPS程式設計（主要編輯訊號觸發、安全及檢測）機器人在運動過程中及到達位置時都要進行大量的訊號處理，包括控制訊號，反饋訊號，安全訊號及自身狀態的檢測，這些程式設計確保了機器人的正常工作。難點在於人員安全，裝置安全及工藝最佳化。