西班牙地勢以高原為主，間以山脈。海拔3718 米的穆拉森山為全國最高點。中部的梅塞塔高原是一個山脈環繞的閉塞性高原，約佔全國面積的3/5，平均海拔600米～800米。

北有東西綿亙的坎塔布里亞山脈和比利牛斯山脈。比利牛斯山脈是西班牙與法國的界山，長430多公里，有海拔3000米以上的高峰。

西班牙的最高點在南部的內華達山，主峰穆拉森山海拔3478米，是伊比利亞半島的屋脊。

由於山脈逼近海岸，平原很少而且狹窄，比較寬廣的只有東北部的埃布羅河谷地和西南部的安達盧西亞平原。

西班牙全國海拔200米以下的土地佔11%，201米至600米佔31%，601米至1000米佔39%，1001米至2000米佔18%，海拔2000米以上佔1%。

西班牙全國總面積達505925平方公里（其中陸地面積499542平方公里，水域面積5240平方公里），居歐洲第五位，本土最北端到最南端大約830公里，東西方向最長1000公里。

絕大部份領土位於伊比利亞半島，東北隔比利牛斯山脈與法國和安道爾相連，西鄰葡萄牙。南隔直布羅陀海峽與非洲的摩洛哥相望。北面比斯開灣，東臨地中海與義大利隔海相望，西北、西南臨大西洋。