恐龍時代有哺乳動物。

三疊紀時，最早的哺乳動物也開始在陸地上落腳。它們的個體非常小，現在的老鼠差不多。稍不小心，它們就會成為早期食肉恐龍和肉食性槽齒動物的腹中餐，這些哺乳動物以昆蟲、蜘蛛和蛇等為食。

侏羅紀時期，三錐齒獸出現了，它身長大約25釐米，它的體表覆蓋著毛髮，拖著一條細細的尾巴。

在中國境內發現的尖齒獸，體長大約60釐米，是一種較大的哺乳動物，以蜥蜴為食。

除了穴居的哺乳動物外，人們也找到了侏羅紀時攀緣類哺乳動物留下的遺蹟。

白堊紀時，多瘤齒動物做為早期的哺乳動物伴隨著恐龍們繁盛了1億年左右，

遠遠超過了此前或此後任何時期的哺乳動物的生存期。它們有的個頭和老鼠差不多。在骨骼、肌肉、消化、呼吸、神經和生殖等各方面都比爬行動物進步。

中生代的被恐龍“壓制”了1.6億年之久，最終沒有被恐龍消滅。

哺乳動物是熱血的恆溫動物。大都是胎生的，以乳汁哺育幼仔。它們有發達的哺乳動物化石在世界許多地方都有發現，而且常常與恐龍化石共生。它們腦子，比爬行類動物聰明，牙齒不是爬行動物那樣的同型齒，而是分化成功能齊全的門齒、適應力。能正是因為他們生得很小的緣故；而它們沒有與恐龍一起絕滅。