在控制系統中,常用的控制器有智慧pid控制儀、工業控制計算機、可程式設計控制器(PLC)、專用的控制儀表。

一、智慧pid控制儀

智慧控制 （Intelligent Control)是一門新興的理論和技術，它是傳統控制發展的高階階段，旨在應用計算機模擬人類智慧實現自動化。

二、工業控制計算機

工控機（Industrial Personal Computer—IPC）是一種加固的增強型個人計算機。工控機是一種採用匯流排結構，對生產過程及機電裝置、工藝裝備進行檢測與控制的工具總稱。工控機具有重要的計算機屬性和特徵，如具有計算機CPU、硬碟、記憶體、外設及介面，並有作業系統、控制網路和協議、計算能力、友好的人機介面。工控機經常會在環境比較惡劣的環境下執行，對資料的安全性要求也更高，所以工控機通常會進行加固、防塵、防潮、防腐蝕、防輻射等特殊設計。

三、可程式設計控制器

可程式設計控制器是指可透過程式設計或軟體配置改變控制對策的控制器，簡稱為PLC。