引數設定錯誤

伺服系統故障或機床機械傳動系統的故障

分析與處理過程：數控機床發生跟隨誤差超過報警，其實質是實際機床不能到達指令的位置。引起這一故障的原因通常是伺服系統故障或機床機械傳動系統的故障。

由於機床伺服進給系統為全閉環結構，無法透過脫開電動機與機械部分的連線進行試驗。為了確認故障部位，維修時首先在機床斷電、鬆開夾緊機構的情況下，手動轉動Z軸絲槓，未發現機械傳動系統的異常，初步判定故障是由伺服系統或數控裝置不良引起的。

為了進一步確定故障部位，維修時在系統接通的情況下，利用手輪少量移動Z軸(移動距離應控制在系統設定的最大允許跟隨誤差以內，防止出現跟隨誤差報警)，測量Z軸直流驅動器的速度給定電壓，經檢查發現速度給定有電壓輸入，其值大小與手輪移動的距離、方向有關。由此可以確認數控裝置工作正常，故障是由於伺服驅動器的不良引起的。

檢查驅動器發現，驅動器本身狀態指示燈無報警，基本上可以排除驅動器主迴路的故障。考慮到該機床X、Z軸驅動器型號相同，透過逐一交換驅動器的控制板確認故障部位在6RA26**直流驅動器的A2板。