賴索托舊稱巴蘇陀蘭王國，早在南非聯邦成立之前就已經存在。當時，布林殖民者和英國殖民者對南非進行殖民擴張，巴蘇陀蘭王國雖然奮起反抗，奈何實力有限，根本不足以和殖民者抗衡。

為了抵禦布林人（今阿非利卡人）的擴張，巴蘇陀蘭王國接受英國保護，淪為英國保護國。英國在南非地區開始進行殖民擴張後，巴蘇陀蘭王國被併入開普殖民地。

成為英國殖民地的巴蘇陀蘭並沒有放棄反抗，在巴蘇陀蘭人的努力下，巴蘇陀蘭最終脫離開普殖民地，再次以獨立國家身份受英國保護。

當時南非地區除了巴蘇陀蘭，還有另外兩個受英國保護的國家，即現在的波扎那和史瓦濟蘭。南非聯邦成立時，英國規定這三個受保護的國家可自由選擇是否加入南非，當時這三個國家都否定了這個建議。

南非聯邦建立之後，賴索托一直以被保護國的身份存在於英國控制之下，一直到1966年才脫離英國獨立，並改名賴索托王國。

獨立之後的賴索托政局不穩、內戰不斷，讓原本就貧窮的國家變得更加艱難，雖然和南非只有一條國界的距離，發展卻是天壤之別。