第一卷。寫的是格列佛在小人國(利立普特)的遭遇。起先他被小人們捆了起來，但後來由於他表現溫順並答應接受某些條件，小人國國王同意恢復他的自由。此時，該國正遭到另一小人國入侵，格列佛涉過海峽把敵國艦隊的大部分船隻擄來，迫使敵國遣使求和。但後來因在幾件事情上得罪了國王，國王決定刺瞎他的雙眼，將他活活餓死。格列佛得知訊息，倉皇逃向鄰國，修好一隻小船，起航回家。第二卷描述格列佛在大人國的遭遇。格列佛出海時，遭遇風暴，船被刮至一片陌生的陸地。叫布羅卜丁奈格。那裡的居民身高有如鐵塔。格列佛一到這裡，由“巨人山”一下子變成了侏儒，後來他被王后買去，得以與大人國的國王相處。逐漸地，格列佛思鄉之情日益濃烈，在一次隨國王巡視邊境時佯稱有病，去海邊呼吸新鮮空氣。當他在岸邊鑽進小木箱睡覺時，一隻大鷹將木箱叼走。後來木箱落入大海，被路過的船隻發現，裡面的格列佛獲救，終於又回到英國。第三卷寫的是飛島國。這一卷比較鬆散，鋪得較開，寫格列佛以勒皮他(飛島)遊歷為中心，兼及巴爾尼巴比、拉格奈格、格勒大錐和日本四個地方的遊記。