1、梯形圖程式設計：優點是形象、直觀和實用，為廣大電氣技術人員所熟知，是PLC的主要程式語言。

2、指令語句表語言：類似於微機中的助記符語言，它是可程式設計控制器最基礎的程式語言。所謂指令語句表程式設計，是用一個或幾個容易記憶的字元來代表可程式設計控制器的某種操作功能。 每個生產廠家使用的助記符是各不相同的，因此同一個梯形圖書寫的語句形式不盡相同。語句是使用者程式的基礎單元，每個控制功能由一個或多個語句的使用者程式來執行。每條語句是規定CPU如何動作的指令，它的作用和微機的指令一樣，而且PLC的語句也是由操作碼和運算元組成的，故其表示式也和微機指令類似。

3、順序功能流程圖：一種較新的程式設計方法。它的作用是用功能圖來表達一個順序控制過程。使用SFC作為一種步進控制語言，用這種語言可以對一個控制過程進行控制，並顯示該過程的狀態。將使用者應用的邏輯分成步和轉換條件，來代替一個長的梯形圖程式。這些步和轉換條件的顯示，使使用者可以看到在某個給定時間中機器過程處於什麼狀態。