在所描述的系統上，開環傳遞函式是開環系統（無反饋系統）的動態特性，而閉環傳遞函式描述的是閉環系統（有反饋系統）的動態特性。在函式結構上，閉環傳遞函式比開環傳遞函式複雜，開環傳遞函式其實是閉環傳遞函式的一個組成部分。傳遞函式反映了系統的動態特性，是系統輸出的拉氏變換與系統輸入的拉氏變換之比。在閉環系統中，記系統單輸入為I(s)，單輸出為O(s)，前向通道傳遞函式G(s)，反饋H(s)。先人為地斷開系統的主反饋通路，得系統的開環傳遞函式Go(s) = O(s)/I(s) = G(s)·H(s)。閉合反饋通路，得閉環傳遞函式為Gc(s) = O(s)/I(s) = G(s)/[1+G(s)·H(s)] = G(s)/[1+Go(s)]。

自動控制原理講的是系統動態特性和自動控制設計兩個問題，第一個問題適用於一切系統，不用區分什麼開環閉環的問題。就是反饋系統當然用閉環，不是反饋也就沒有什麼閉環。

分兩種情況。 一種是系統本身無反饋即開環系統。傳遞函式只有開環傳遞函式一種。 二是系統本身是閉環。這裡對輸入輸出用梅森公式直接求得的是閉環傳遞函式。但是為了便於時域分析的進行。定義了一個開環傳遞函式。有的書中定義為主反饋訊號與偏差訊號的比值。