按照中國天文習慣，分別稱之為：天樞、天璇、天璣、天權、玉衡、開陽、搖光。

其主要稱呼有：

北斗一：大熊座α，天樞，貪狼星，Dubhe ， alpha Ursae Majoris

北斗二：大熊座β，天璇，巨門星，Merak ， beta Ursae Majoris

北斗三：大熊座γ，天璣，祿存星，Phecda，gamma Ursae Majoris

北斗四：大熊座δ，天權，文曲星，Megrez ，delta Ursae Majoris

北斗五：大熊座ε，玉衡，廉貞星，Alioth， zeta Ursae Majoris

北斗六：大熊座ζ，開陽，武曲星，Mizar， epsilon Ursae Majoris

北斗七：大熊座η，搖光，破軍星，Alkaid ， Eta Ursae Majoris

注：其中，緊緊挨著北斗六開陽的，還有一顆伴星，它和開陽星是一個小小的雙星系統，古時候軍隊就曾經用過這對雙星來測試士兵的視力，中國和外國都有軍隊用過它。這顆星的名字有：大熊座80，開陽增一，輔星，中軍星，Alcor。