電力系統頻率是靠電力系統內並聯執行的所有發電機組發出的有功功率總和與系統內所有負荷消耗(包括網損)的有功功率總和之間的平衡來維持的，發電機組的功率頻率特性和負荷的功率頻率特性的交點就是電力系統的頻率的穩定執行點。

發電機組的有功功率頻率靜態特性：發電機的頻率是由原動機的調速系統來實現的。當系統有功功率平衡遭到破壞，引起頻率變化時，原動機的調速系統將自動改變原動機的進汽(水)量，相應增加或減少發電機的出力。當調速器的調節過程結束，建立新的穩態時，發電機的有功功率與頻率之間的關係，稱為發電機組的有功功率頻率靜態特性。

由發電機特性和負荷調節效應共同承擔系統負荷變化使系統執行在另一頻率的頻率調整稱為頻率的一次調整。電力系統的一次調頻是由於負荷引起的偏移，由發電機組的調速器進行調整，它是一種有差調節，不能恢復到原有的；而二次調頻是必須有調頻器參與頻率調整，可以實現的無差調節。