一種是由系統自動控制轉向盤，駕駛員控制加速及制動踏板，兩者配合完成泊車動作的半自動泊車系統。此類系統應用相對普遍，諸如大眾

途安(引數|圖片)、

Tiguan(引數|圖片)、昊銳及奧迪

S6(引數|圖片)等車型配備的泊車入位系統；

　　另外一種是基於半自動泊車系統發展而來的全自主泊車系統，亦稱全自動代客泊車系統或遙控泊車系統。它可以代替駕駛員獨立完成泊車動作，不需駕駛員坐在車上。擁有該系統，駕駛員在車輛到達停車場門口時即可下車，通過智慧手錶、手機、或遙控鑰匙給汽車發出訊號，汽車即可自行駛入停車場，並熄火落鎖。此類系統僅少數豪華車有所應用，主要依託車聯網技術實現，諸如寶馬

i3(引數|圖片)，奧迪

A7(引數|圖片)。

　　自動泊車技術逐漸由輔助泊車發展為替代駕駛員泊車，但各汽車OEM仍將其視為高科技魅力配置，僅標配中高階車的旗艦車型或者提供選配，技術應用的腳步落後於研發速度。這與該系統的技術成熟度、成本高低以及當前社會法律有關，也與消費者對該系統的評價和認知有關。

自動泊車入位是很多車友在選車的時候要看上一眼的，確實如此，自動泊車入位這個配置是很誘人的，尤其是對於新手司機和女司機來說，自動泊車入位靠譜嗎？怎麼樣？今天我們一起看一下：自動泊車入位系統可以在泊車時自主進行轉向運動，駕駛員僅需控制油門、制動以及掛擋，並且該系統可以隨時接管方向盤，停止系統作用。 基本結構

1、感測器系統：主要用來探測環境資訊，尋找車位並實時反饋車輛位置資訊。

2、中央控制系統：主要用來處理環境感知資訊，並在線實時計算目標車位引數和車輛相對位置，判斷可行性並確定自動泊車策略。

3、執行系統：主要根據中央控制系統的決策資訊，控制方向盤和動力系統，忠實地按照決策路徑控制車輛運動到泊車位。

自動泊車系統的型別；

1、採用前後左右多個超聲波雷達探頭來探測車位和障礙物，最後經過計算來實現自動停入車位；

2、通過多個攝像頭來進行偵測，同樣是經過計算後，讓車輛實現自動泊車。

兩種型別的泊車技術儘管技術有些區別，但大體原理都是一致的，都是通過車上的攝像頭或感測器來實現對車外的車位、阻礙物實現偵察，中央處理器可將採集到的資料分析處理後，得出汽車的當前位置、目標位置以及周圍的環境引數，依據上述引數作出自動泊車策略，並將其轉換成電訊號。車輛策略控制系統接受電訊號後，依據指令作出汽車的行駛如角度、方向等方面的操控，直至停車入位。但是，這個自動泊車的計算並沒有完美到像人自己停車那樣，可以停到所有的停車位，只能停所設定好的車位，比如垂直車位、側方車位等。而且，由於是由事先設好的計算程式來實現停車，如果出現車位距離等與事先設定範圍不符的話，就會導致自動泊車無法停車而失效。

綜合以上的解讀，我個人認為還是非常不錯的一個功能，雖然現在還沒有那麼完美，但是在特定的環境這個功能還是非常有用的。

這個問題由我老龔說車為你專業闡述。

源自本人實踐，親自經歷。

天天開車，都帶自動泊車。自動泊車系統是我們對無人駕駛探索道路上的中間產物，目前使用體驗並不好。簡單點說就是：它能停的你也能停，你停不了的它也不行（技術差的司機除外）。使用體驗不好主要問題是車位識別緩慢不準確和泊車過程太慢（相比較成熟司機）。目前自動泊車主要分這麼三代自動泊車按照自動化程度分級，以能否自動轉向、自動剎車、自動換擋來分，可以分為3代，目前市面上配備的大多是第3代，屬於L2級別的自動駕駛的一部分。

自動駕駛分級按照識別車位的方式來劃分，可分為兩類：視覺識別+雷達識別和雷達識別。前者可以識別車位標線，根據標線泊車。後者只能識別兩臺車或兩障礙物之間的車位，也就是說如果一排車位一個車也沒有，後者無法識別車位進行泊車。這麼設計的邏輯可能是工程師認為，空無一車的停車場不需要自動泊車吧。這個邏輯在把自動泊車作為輔助功能的時代是可行的，但是到了無人駕駛時代，車自己去找車位的時候，就必須要有視覺識別手段了。要不然面對空無一車的停車場，你的車子跑來告訴你沒地方停車，你會發瘋的。

自動泊車是我們對無人駕駛探索道路上的產物，那麼這個探索道路上還有其他產物嗎？有！我們從處理行人關係、處理道路關係、處理其他車輛關係3個維度整理了目前主流車型的對於無人駕駛探索道路上產出的駕駛輔助功能。我們可以很清楚的看到，無人駕駛呼之欲出，其實只要將上圖的各單個功能串聯起來，那就是未來的無人駕駛。目前車企在做的，是逐個功能升級穩定性和點亮科技樹。自動泊車作為這其中一環，雖然當下並不是很理想，但隨著產品迭代，一定會越來越智慧的。

老龔說車工作室

對於老司機來講，停車就是信手拈來的事情，憑藉多年的駕駛經驗，無論是垂直倒車入庫還是側方停車都能夠短時間內快速完成，自動泊車對於他們來說，基本就是個雞肋的配置；而對於那些新手上路的司機來說，停車是一個非常頭痛的事情，不經過百次的歷練，終不能修成正果，而這時候，自動泊車的出現，就成了那些“新手菜鳥”們的福音。

而自動泊車到底能對新手帶來多大的幫助，究竟時間與位置準確率方面到底有多大差異，這一次，我們進行了一次新手停車和自動泊車系統之間的PK，來看看，結果是否出乎你的意料。

下面有請我司的視訊編導某鵬，一位內心狂熱外表悶騷的江湖老司機，實際駕齡一年零一個月，自稱能夠完虐自動泊車。

車輛方面我們準備了一輛售價16.69萬的別克GL6頂配車型，搭載的自動泊車系統可以通過前後雷達來識別車位，這套系統能夠識別垂直與平行兩種車位，自動泊車按鍵位於駕駛員左側，電子手剎旁邊，通過長按可以在兩種車位之間相互切換。GL6的這套自動泊車系統不但能夠接管方向盤，還能夠接管油門和剎車，在探測出車位後切換到合適的擋位，油門與剎車的動作就完全由系統來完成，不過在整個過程中，系統的車速很快，建議在實際使用時控制剎車踏板，保持車速。

我們將自動泊車與新手停車在側方停車位和垂直停車位分別進行測試，並計算從掛入倒擋開始直至停車結束的用時。

倒車入庫時，我司的視訊編導表現地充滿自信，絲毫不慌，依靠前後雷達以及倒車影像，僅僅用了一把方向就成功將GL6停在了車位上，整個過程用時在56秒左右；在車身姿態方面，也保持地很OK，停在了正中間的位置。

接下來看看自動泊車的表現：

長按自動泊車按鈕切換至垂直泊車，掛入倒擋，車輛很快就會自動接管方向盤與油門剎車，根據前後雷達來調整車輛的方向與位置，整個過程駕駛員並沒有接管方向盤，用時37秒，停車後的姿態也非常完美。

磚叔點評：兩次倒車入庫基本都保持在一把方向，沒有多餘的動作，而自動泊車系統在進行停車時，會以不超過30km/h的速度進行泊車；而人工停車時，基本會利用發動機的怠速進行停車入位。此外，在停車結束之後，兩者的車身位置都基本保持一致，因此，自動泊車在垂直泊車入位時和新手司機相比，並沒有什麼優勢。

平行車位也就是我們平時俗稱的側方停車，這可難壞了我們的視訊編導，一把接著一把的方向直到滿頭大汗，終於將GL6完整的停進了車位，整個過程用時2分16秒，最後下車一看，車身位置有點凸出，不夠完美。

而自動泊車系統在平行車位泊車時就顯得從容了許多，整個過程中只修正了幾把方向就將GL6完美的停進了平行車位中，用時30秒，徹底擊敗人工停車。

磚叔點評：在日常的側方停車時，由於位置空間感和視線的差異，容易造成車身之間的距離相差過多，側方停車入庫時的角度拿捏不準，就要不斷修正方向調整車身角度；而自動泊車系統就不存在這樣的問題，經過雷達判斷距離，通過計算得到角度，輕而易舉就可以實現輕鬆泊車。

磚叔提醒：即使有了泊車系統，駕駛員在操作時仍需保持高度警惕，不論哪款車型的自動泊車輔助系統在使用過程中，駕駛員最好能夠親自調整剎車踏板以控制車速。再先進的自動泊車都不是萬能的，不同自動泊車系統對停車環境有著不同要求，在一些停車場或路邊的正規車位，它可以很好地幫助駕駛員停進車位，而在一些車位不是很規範的地方，自動泊車系統也可能無法識別。所以，新手司機隨著駕駛技術的逐漸提高，始終也會棄用這些功能，畢竟與電子系統相比，自己的意識才是最能信得過的東西。

我覺得這功能越來越好用了。一開始接觸關於泊車的功能應該還只是輔助作用，顧名思義，就是幫助你更好地去把車停好。實際卻是老司機覺得雞肋，新手覺得操作複雜，於是沒什麼人去用。不過這麼多年過去了，自動泊車其實有很大進步。

通常車內會有一個泊車按鍵，只需要一鍵就能幫你停好車，但精準性還有待提升。但如果你有關注汽車資訊的話，應該知道最近AION系列將推出的第三款車，即#Aion V#。

它是配備了遙控泊車功能的，估計也是一鍵操作，而且據瞭解，在安全性和自動化程度上，屬於同級領先水準。而且作為新一代智慧汽車，它做得比較全面。

既有科幻的機甲戰士造型，硬核的600km續航，還有領先的全鋁合金底盤。所以，過去說不要太依賴汽車的輔助功能，這句話現在應該換成，好好認識你車上所具備的黑科技，與時俱進才對。

其實，泊車過程中車輛速度不高，即使出了事故也不會造成過大的傷害。但泊車過程當中，如果造成車輛的磕碰，也是一個經濟損失。如果能省去泊車這個過程，確實是不錯的，顯然，廠商們也知道這個使用者痛點，不斷在汽車宣傳中加入這個噱頭！

但是，和自動駕駛一樣，目前自動泊車還沒有真正技術成熟，沒有大規模市場檢驗，且加入這一元素車價也提高不少，所以綜合性價比，安全性、以及普及性個人感覺現階段比較雞肋。以上回答希望對你能有所幫助謝謝！

可以體現高階豪車身份的一個功能，也能說明先進生產力的不斷進步，對於泊車有困難的也還是不能完全依賴於此功能，因為它還沒有智慧到解決所有的障礙，還需努力的不斷採集更多的資料反應的問題來完善

對於新手或者停車技術不太好的朋友來說是個很好的幫手，當然太過依賴也不行。就目前技術水平來說，不是所有的車位都能停好的，標準車位問題不大。如果在沒有標準車位的地方還是要靠個人駕駛技術的。自動泊車屬於未來自動駕駛的其中一項，能讓人們提早體驗先進科技的魅力。同時為了更好的適應行車環境，保證安全從而避免事故，我們還是要提高自己的駕駛和停車技術，有時候過硬的技術比電腦要靠譜。

雞肋，如果你著急停車的時候幫不上忙，如果你不著急停車的時候你也有時間來停車，至於說技術問題的。自動泊車也比不了新手小白好

自動駕駛、自動泊車，在現在看來功能確實不夠完善，甚至還有很多不方便的地方，比傳統的人工操作要麻煩得多。但是，這只是目前技術發展還不夠成熟而已，隨著技術的進步，各項功能肯定會越來越成熟穩定，也會越來越方便人類的生活。想想現代很多事物，很多都是人出於求方便，求懶惰而出現的，比如外賣，家居物聯網，共享單車......

為人類服務，這是一個趨勢，而且不可逆。當自動泊車技術成熟了的時候，你還願意自己在擁擠的城市裡擠破頭區尋找一個狹窄的停車位，然後費力的把車停進去，生怕發生擦掛嗎？