關於STM32的USART配置，需要完成以下幾個步驟

1，開啟USART時鐘

2，配置PA9及PA10

由於USART屬於可選功能項

所以TX要設定成GPIO_Mode_AF_PP;，即複用推輓輸出

RX用於資料輸入，被設定成浮空輸入

這是由於STM32的IO口引腳總共只有以下幾種模式

GPIO_Mode_AIN = 0x0,

GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04,

GPIO_Mode_IPD = 0x28,

GPIO_Mode_IPU = 0x48,

GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,

GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,

GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,

GPIO_Mode_AF_PP = 0x18

對於特殊功能模式，只有一個複用開漏及複用推輓。

這兩種都是用於輸出的情況。

所以RX只能被設定成浮空輸入

這不僅是USART，對於其他的如SPI也是如此。