列車自動保護裝置（ATP）

功能：保障列車執行的安全。

是整個ATC系統的基礎。ATO和ATS子系統都依託於ATP子系統的工作。

列車執行方式：正常情況下，列車是以一定的間隔時間與間隔距離追蹤執行的。

ATP子系統採用自動閉塞方式，也就是將軌道線路劃分成若干個小區間，稱為閉塞分割槽。

每個閉塞分割槽都裝有軌道電路，軌道電路內有列車檢測訊號的傳送和接受裝置，以及機車訊號的傳送裝置。

工作原理：自動檢測列車實際執行位置，自動確定列車最大安全執行速度，連續不間斷地實行速度監督，實現超速防護，自動監測列車執行間隔，以保證實現規定地行車間隔。

因為延伸線還沒有完成這技術所以需要ATP手動．

列車自動執行系統（ATO）

作用：代替司機來自動駕駛，包括平滑加速、調速和車站程式定點停車。

ATO輔助ATP工作，接受來自ATP的資訊，其中有ATP速度指令、列車實際速度和列車走行距離。此外還從ATS子系統和地面標誌線圈接受到列車執行等級等資訊。