1、能耗制動：停止時，切斷供電，在保持有磁場的狀態，把電樞經負載電阻接成閉合迴路。特點：線路簡單，制動時間一般，需加制動接觸器、制動電阻、和制動時間繼電器。
2、反接制動：停止時，切斷供電，經限流電阻改變電樞供電極性，使電樞產生反轉力矩，當轉速為零時立即切除反轉供電。特點：制動速度快，需加裝反轉接觸器、限流電阻和速度方向繼電器。
3、回饋制動：停止時，停止電樞正向供電，電動機處於發電狀態，而把發出的電回饋給供電迴路。特點：效果好，但所需的裝置較複雜，適用於電動-發電-電動系統，或可逆可控矽供電系統。他勵電動機的勵磁繞組和電樞繞組分別由兩個電源供電。他勵電動機由於採用單獨的勵磁電源，裝置較複雜。但這種電動機調運範圍很寬，多用於主機拖動中。擴充套件資料：他勵直流電機的勵磁繞組接到獨立的勵磁電源供電，其勵磁電流也較恆定，這樣的話起動轉矩與電樞電流成正比。他勵直流電機的轉速變化也為5%~15%。可以透過消弱磁場恆功率來提高轉速或透過降低轉子繞組的電壓來使轉速降低。
1、能耗制動：停止時，切斷供電，在保持有磁場的狀態，把電樞經負載電阻接成閉合迴路。特點：線路簡單，制動時間一般，需加制動接觸器、制動電阻、和制動時間繼電器。
2、反接制動：停止時，切斷供電，經限流電阻改變電樞供電極性，使電樞產生反轉力矩，當轉速為零時立即切除反轉供電。特點：制動速度快，需加裝反轉接觸器、限流電阻和速度方向繼電器。
3、回饋制動：停止時，停止電樞正向供電，電動機處於發電狀態，而把發出的電回饋給供電迴路。特點：效果好，但所需的裝置較複雜，適用於電動-發電-電動系統，或可逆可控矽供電系統。他勵電動機的勵磁繞組和電樞繞組分別由兩個電源供電。他勵電動機由於採用單獨的勵磁電源，裝置較複雜。但這種電動機調運範圍很寬，多用於主機拖動中。擴充套件資料：他勵直流電機的勵磁繞組接到獨立的勵磁電源供電，其勵磁電流也較恆定，這樣的話起動轉矩與電樞電流成正比。他勵直流電機的轉速變化也為5%~15%。可以透過消弱磁場恆功率來提高轉速或透過降低轉子繞組的電壓來使轉速降低。