1991年beyond應世界宣明會之邀到非洲等地去探訪第三世界的窮困人民，併成立了一個第三世界基金。在4月份發行了第二張國語大碟“光輝歲月”，一說《光輝歲月》是為了向南非總統曼德拉寫的，一說是為馬丁路德金寫的，不管是哪種說法，都是為了聲援種族歧視和世界和平。並在臺灣舉行了一個小型的演唱會，這是他們86年演出之後，另一個在臺的現場演出。同時他們也晉升為主角人物，電影公司為他們量身定做了一部“beyond日記之莫欺少年窮”的勵志電影，而他們也為電影作了多首歌曲。同年,，beyond為tvb主持一個帶狀綜藝節目“beyond放暑假”，在其中訪問歌手及演出短劇等。而第七張粵語大碟“猶豫”使他們被人批評為最商業的一張專輯，世榮也有了一首自己主唱的歌曲。這首歌，卻成為宣明會的愛心歌曲，至今只要有活動，仍有歌手會演唱這首歌。beyond為第三世界請命的歌曲，到此告一段落。九月，他們也正式踏上香港歌手心目中最佳的演唱會聖地“紅磡”。在年底的一個偶然的機會，他們在nhk的節目上出現，簽約為amuse經紀人，正式進軍日本樂壇.。