西門子直流調速器6RA70報故障程式碼F040，檢測電源電壓是否正常，開機按P復位看是否可以消除，如果不能檢測控制板或者更換。　　直流調速器是一種電機調速裝置，包括電機直流調速器、脈寬直流調速器、可控矽直流調速器等，一般為模組式直流電機調速器，集電源、控制、驅動電路於一體，採用立體結構佈局，控制電路採用微功耗元件，用光電耦合器實現電流、電壓的隔離變換，電路的比例常數、積分常數和微分常數用PID介面卡調整。具有體積小、重量輕等特點，可單獨使用也可直接安裝在直流電機上構成一體化直流調速電機，可具有調速器所應有的一切功能。　　直流調速器就是調節直流電動機速度的裝置，由於直流電動機具有低轉速大力矩的特點，是交流電動機無法取代的，因此調節直流電動機速度的裝置——直流調速器具有廣闊的應用天地。　　適用場合　　下列場合需要使用直流調速器：　　

1.需要較寬的調速範圍；　　

2.需要較快的動態響應過程；　　

3.加、減速時需要自動平滑的過度過程；　　

4.需要低速運轉時力矩大；　　

5.需要較好的挖土機特性，能將過載電流自動限制在設定電流上。　　以上五點也是直流調速器的應用特點。