1、直流電機轉速不只與電壓有關，還與負載大小有關。

2、電壓一定時，負載扭矩越大，轉速越低，近似反比關係；而負載一定時，電壓越高，轉速越高（在額定範圍內），而且近似為平方關係。

3、直流電動機是將直流電能轉換為機械能的電動機。因其良好的調速效能而在電力拖動中得到廣泛應用。直流電動機按勵磁方式分為永磁、他勵和自勵3類，其中自勵又分為並勵、串勵和復勵3種。

4、定子包括：主磁極，機座，換向極，電刷裝置等。

5、轉子包括：電樞鐵芯，電樞繞組，換向器，軸和風扇等。

直流電機轉速n=U-(IR+L*di/dt)/Kφ 其中U是電樞電壓 I是電樞電流，R是電樞迴路的電阻 φ是勵磁磁通，k是感應電動勢常數 所以從公式可以看出，要想對直流電機進行調速，一般的方法有兩種：一種是對勵磁磁通φ進行控制的勵磁控制法，一種是對電樞電壓U進行控制的電樞電壓控制法。