225年3月，蜀漢丞相諸葛亮決定親自率軍平定南中叛亂。參軍馬謖為諸葛亮送行時候提出平定叛亂要採取“攻心為上，攻城為下，心戰為上，兵戰為下”的戰略，諸葛亮亦接納此建議，遂分兵三路，他率主力大軍，作為西路，從成都由水路出發，進軍越巂郡（今四川西昌），討伐高定；東路又派馬忠由僰道（今四川宜賓）出發，進攻牂柯郡（今貴州福泉），攻擊朱褒；中路由李恢從平夷（今貴州畢節），攻向建寧（今雲南曲靖）。哪些將領隨丞相南征？丞相帶領多少人馬？史書上沒有記載。此時，雍闓與高定發生摩擦，最後為高定所殺，孟獲趁機收編了雍闓部眾，繼續率領南中人與蜀漢交戰。

李恢軍深入昆明，用計大破益州郡叛軍。而馬忠軍則順利在且蘭打敗朱褒，與李恢軍會合。另一方面，諸葛亮大軍到達南中後數戰皆勝，先斬殺高定，然後與其他兩路大軍匯合。三路大軍聲勢相連，準備迎戰孟獲。

諸葛亮聽到孟獲為當地人所信服，便想透過生擒迫使他歸順，從而達到收服南中民心的目的。五月，大軍渡過瀘水，與孟獲軍戰，成功俘虜孟獲，諸葛亮帶他到營陣觀賞，問他覺得蜀軍如何，孟獲回答他：“曏者不知虛實，故敗。今蒙賜觀看營陳，若祇如此，即定易勝耳。（我之前不知你軍虛實，所以才戰敗。現今蒙賜觀看營陣，原來只是如此，必定可以勝利了。）”