齒輪傳動失效的形式有：

1）齒輪折斷；輪齒折斷通常有兩種情況：一種是由於多次重複的彎曲應力和應力集中造成的疲勞折斷；另一種是由於突然產生嚴重過載或衝擊載荷作用引起的過載折斷。

2）齒麵點蝕：輪齒工作時，前面齧合處在交變接觸應力的多次反覆作用下，在靠近節線的齒面上會產生若干小裂紋。

3）齒面膠合；在高速過載的齒輪傳動中，齒面問的壓力大、溫升高、潤滑效果差，當瞬時溫度過高時，將使兩齒面區域性熔融、金屬相互粘連，當兩齒面做相對運動時，粘住的地方被撕破，從而在齒面上沿著滑動方向形成帶狀或大面積的傷痕。

4）齒面磨損；輪齒齧合時，由於相對滑動，特別是外界硬質微粒進入齧合工作面之間時，會導致輪齒表面磨損。齒面逐漸磨損後，齒面將失去正確的齒形，嚴重時導致輪齒過薄而折斷，齒面磨損是開式齒輪傳動的主要失效形式。

5）齒麵塑性變形。硬度較低的軟齒面齒輪，在低速過載時，由於齒面壓力過大，在摩擦力作用下，齒面金屬產生塑性流動而失去原來的齒形。提高齒面硬度和採用黏度較高的潤滑油，均有助於防止或減輕齒麵塑性變形。