模擬軟體（英文simulation software），專門用於模擬的計算機軟體。它與模擬硬體同為模擬的技術工具。模擬軟體是從50年代中期開始發展起來的。它的發展與模擬應用、演算法、計算機和建模等技術的發展相輔相成。1984年出現了第一個以資料庫為核心的模擬軟體系統，此後又出現採用人工智慧技術（專家系統）的模擬軟體系統。這個發展趨勢將使模擬軟體具有更強、更靈活的功能、能面向更廣泛的使用者。目前比較風行的是虛擬現實模擬軟體，比如虛擬現實模擬平臺（VR-Platform）通俗的說：軟體模擬這種方法主要是使用計算機軟體來模擬執行，實際的微控制器執行因此模擬與硬體無關的系統具有一定的優點。使用者不需要搭建硬體電路就可以對程式進行驗證，特別適合於偏重演算法的程式。軟體模擬的缺點是無法完全模擬與硬體相關的部分，因此最終還要透過硬體模擬來完成最終的設計..硬體模擬：使用附加的硬體來替代使用者系統的微控制器並完成微控制器全部或大部分的功能。使用了附加硬體後用戶就可以對程式的執行進行控制，例如單步，全速，檢視資源斷點等。硬體模擬是開發過程中所必須的。