無刷有齒和無刷無齒電機的區別是：有齒輪就是透過高速無刷電機來降速，無齒輪是直驅無刷電機，透過改變電機的額定轉速來實現低速大扭矩

什麼是無刷有齒電機：無刷電機使用在電動車上,透過齒輪變速,達到高扭力輸出,因成本問題,大多使用塑膠齒輪,因而在壽命上就有限制,時間長了齒輪的齒就會磨光.如果是金屬齒輪那就沒這問題,但是成本增加.噪音稍高.

什麼是無刷無齒電機工作原理：依靠改變輸入到無刷電機定子線圈上的電流波交變頻率和波形，在繞組線圈周圍形成一個繞電機幾何軸心全轉的磁場，這個磁場驅動轉子上的永磁磁鋼轉動，電機就轉起來了，電機的效能和磁鋼數量、磁鋼磁通強度、電機輸入電壓大小等因素有關，更與無刷電機的控制性能有很大關係，因為輸入的是直流電，電流需要電子調速器將其變成3相交流電，還需要從遙控器接收機那裡接收控制訊號，控制電機的轉速，以滿足模型使用需要。 總的來說，無刷電機的結構是比較簡單的，真正決定其使用效能的還是無刷電子調速器，好的電子調速器需要有微控制器控制程式設計、電路設計、複雜加工工藝等過程的總體控制，所以價格要比無刷電機高出很多。