H4是高速四驅模式，中央差速器鎖死，前後橋硬軸連線，適用於附著力較低的路面，比如雨雪沙石等路面。在H4和H2模式間切換時無需停車，也沒有車速的限制，只要是發動機啟動即可實現。

L4是低速四驅模式，用於極端的越野路面。低速四驅模式不但鎖止了中央差速器，同時發動機扭矩可以透過分動箱齒輪被放大2.566倍，以此來透過一些難度較高的路段。在H4和L4模式間切換時需要注意，車輛必須靜止的停在原地，手動擋車型要掛空擋並踩下離合，自動擋車型要掛入空擋才能轉動旋鈕切換。

拓展內容：

PRADO是豐田陸地巡洋艦系列中的最新款，動力效能好，排放達歐三標準。先進的發動機提供強勁輸出功率及扭矩，配以高度堅固的車架以及強化的懸架系統，比較適合在糟糕的路況裡行駛。在越野車界，PRADO也是個小有名氣的人物。

2003年9月5號是中國產豐田PRADO下線，PRADO(PRADO)是在四川豐田原有柯斯達客車生產和銷售成功的基礎上生產的，是豐田在中國國內唯一的一條PRADO生產線。PRADO的成功下線，是一汽和豐田的第一個合作結晶。