竇憲（？—92年），字伯度，扶風平陵（今陝西咸陽西北）人，大司空竇融曾孫，東漢外戚、權臣、名將。 建初二年（77年），漢章帝立竇憲之妹為皇后。竇憲、竇篤兄弟親倖，“賞賜累積，寵貴日盛，自王、主及陰、馬諸家，莫不畏憚”。永元元年（89年）竇憲派遣刺客刺殺太后倖臣劉暢，嫁禍蔡倫，後因事洩獲罪，被囚於宮內。竇憲恐懼，請求出擊北匈奴以贖死。 逢南匈奴單于請兵北伐，乃拜竇憲為車騎將軍，以執金吾耿秉為副手，各領四千騎，合南匈奴、烏桓、羌胡兵三萬餘出征。竇憲遣精騎萬餘大破北匈奴於稽落山（今外蒙古額布根山），北單于逃走。竇憲、耿秉乘勝追擊，深入瀚海沙漠三千里（1500多公里），出雞鹿塞（內蒙古磴口縣西北七十公里），南單于走出滿夷谷，度遼將軍鄧鴻出稠陽塞（今固陽），三軍在涿邪山會師，大敗北匈奴於稽洛山，至達和渠北醍海（屠申海），殺一萬三千多人，俘虜無數。後登燕然山（今外蒙古杭愛山）。在燕然山刻石記功，史稱燕然勒石。朝廷拜憲為大將軍，位高三公。燕然山大捷，使竇憲堅定了消滅北匈奴的決心。 永元三年（91年）竇憲派兵再次出擊，出塞五千裡進攻金微山（今阿爾泰山），大破北匈奴單于主力，斬名王以下五千餘人，俘虜北單于皇太后，北單于倉皇逃竄不知所終。