利用指令資料組CDS[0-4]配置命令源與給定源，可以實現4種控制方式:

1.本地啟停，本地調速；

2.本地啟停，遠端調速；

3.遠端啟停，本地調速；

4.遠端啟停，遠端調速。

定義輸入端子DI0:啟動，DI1:停止，DI2:命令源切換，DI3:給定源切換，自己還可以定義其他功能端子。

P170－＞4，P810－＞r722.2（DI2），P811－＞r722.3（DI3），

P20188[0]－＞r722.0(DI0)，將P20188[1]－＞r722.1(DI1取反)，P840[0](啟動命令)－＞r20189.0，P840[1]－＞r2090.0，P840[2]－＞P20189.0，P840[3]－＞r2090.0，

P1000[0]－＞2(模擬量給定),P1000[1]－＞6(現場匯流排給定)，

P1000[2]－＞2，P1000[3]－＞6，P1070(主設定值)－＞2050[1](PZD報文傳送地址)，P1070－＞r755[0](模擬量輸入0)，P1070－＞2050[1]，P1070－＞r755[0]，P922－＞999選擇自由報文