1)　機器柔性　當要求生產一系列不同型別的產品時,機器隨產品變化而加工不同零件的難易程度。

2)　工藝柔性　一是工藝流程不變時自身適應產品或原材料變化的能力;二是製造系統內為適應產品或原材料變化而改變相應工藝的難易程度。

3)　產品柔性　一是產品更新或完全轉向後,系統能夠非常經濟和迅速地生產出新產品的能力;二是產品更新後,對老產品有用特性的繼承能力和相容能力。

4)　維護柔性　採用多種方式查詢、處理故障,保障生產正常進行的能力。

5)　生產能力柔性　當生產量改變、系統也能經濟地執行的能力。對於根據訂貨而組織生產的製造系統,這一點尤為重要。

6)　擴充套件柔性　當生產需要的時候,可以很容易地擴充套件系統結構,增加模組,構成一個更大系統的能力。

7)　執行柔性　利用不同的機器、材料、工藝流程來生產一系列產品的能力和同樣的產品,換用不同工序加工的能力。

簡單來說，沒有固定的加工工序和生產節拍，適應多品種小批次生產就是“柔性”的體現