秦昭王三十五年（公元前272 年）始設隴西郡。

漢初，設襄武縣。高祖二年（前205年），屬雍州隴西郡；武帝元朔二年（前127年），改雍州為涼州；元鼎三年（前114年隴西縣境內有襄武、首陽、探道、蘭幹四縣並存。隋朝，改隴西縣。唐朝，高祖武德二年（619年），廢隴西郡，置渭州；武德七年（624年），渭州隸屬秦州都督府；太宗貞觀元年（627年），屬隴右道；高宗上元二年（675年），分襄武縣設定首陽縣；代宗寶應元年（762年），隴西郡淪陷於吐蕃；宣宗大中五年（851年），唐收復隴右後，恢復渭州隴西郡及屬縣的建置。北宋，皇佑四年（1052）於今鞏昌鎮置古渭寨，元眪五年（1090）升古渭寨為隴西縣。元代，明朝仍設鞏昌府；洪武八年（1375年），在隴西設立鞏昌衛。清代，康熙三年（1664年），陝西省右布政使司移設鞏昌，轄有鞏昌、臨挑、平涼、慶陽四府；康熙六年（1667年），將設在鞏昌的右布政使司改為鞏昌布政使司，按察使改為鞏昌按察使司；康熙七年（1668年），鞏昌布政使司移蘭州，改為甘肅布政使司，同時，鞏昌按察使司也移至蘭州，改為甘肅按察使。從此，陝甘分省。