全時四驅系統前後軸動力分配比例為：50:50。四個輪子都是獨立推動的裝置。前後軸獨立差速器，全時四驅的差速器可以是粘結耦合式或者多片離合式。

寶馬自行研製的xDrive四驅系統，叫電控多片式中央差速器，可根據感測器接到的訊號瞭解車身狀態，主動分配前後橋的動力傳遞。

中央差速器採用電控多片離合器，前後為開放式差速器，帶電子輔助功能，也可以理解為EPS的擴充套件功能，能單獨對輪控制，可叫電子智慧四驅系統。

該智慧四驅系統，不能達到全時四驅系統對同軸兩側車輪的動力分配而無能為力。

正常行駛條件下，這個四驅系統大致按照40:60的比例降發動機的動力分配給前橋後橋，那麼寶馬的xDrive四驅系統不能叫全時四驅系統，只能叫“智慧全時四驅系統”，優於分時四驅系統和適時四驅系統。

寶馬M5是最新研製的MxDrive全輪驅動系統有三種模式：

a、四驅模式；

b、運動四驅模式；

C、後驅模式；

筆者最終個人觀點，M5四輪驅動系統應該定位為“智慧全時四驅”系統較為合適。