十二星座在古希臘時期(公元前800年-公元前146年)左右逐步形成，在隋唐時期傳入中國。

雖然十二星座是最近二十多年才紅火起來的屬於命理學的概念，但是其實在遙遠的古代，星座已經被古人所熟悉了，這些古人中自然也包括我們在東亞地區生活的華人了。已傳入中國的時間大概是在距今1000多年前吧，不過那時的星座理念和現在有著一定的差異。二星座的發源地是在古巴比倫，當時他是占星家根據太陽執行的黃道提出的，占星家黃道分割成12等份，不過在那個時候把每一份叫做“宮”。

當時的十二星座是另一種叫法，那時候是叫做“黃道十二宮”。“黃道十二宮”在當時主要是用來幫助人們辨別方向，用現在的話說那就是古時候天文學的名詞了。至於它的觀測方法和理論研究，記載在一部叫做《當天神和恩利勒神》的板書上面，之後在機緣巧合之下流傳到了古希臘。

古希臘向來以希臘神話所出名，所以流傳過去的“黃道十二宮”就和希臘的神話結合了起來，從而進一步和人的命運、性格等聯絡了起來，就產生了現在的十二星座，同時也成為了希臘文化的一個重要組成部分。後來經過亞歷山大大帝東征，十二星座開始傳入印度。然後印度的一位高僧來在隋唐時期來到中國，就傳入了中國。