PWM--脈寬調製是指用微處理器的數字輸出來對類比電路進行控制，是一種對模擬訊號電平進行數字編碼的方法。以數字方式控制類比電路，可以大幅度降低系統的成本和功耗。許多微控制器內都包含PWM控制器（英文PWMcontroller）。PWM控制基本原理依據：衝量相等而形狀不同的窄脈衝加在具有慣性的環節上時其效果相同。　　PWM控制原理：將波形分為6等份,可由6個方波等效替代。脈寬調製的分類方法有多種，如單極性和雙極性、同步式和非同步式、矩形波調製和正弦波調製等。單極性PWM控制法指在半個週期內載波只在一個方向變換，所得PWM波形也只在一個方向變化；而雙極性PWM控制法在半個週期內載波在兩個方向變化，所得PWM波形也在兩個方向變化。根據載波訊號同調制訊號是否保持同步，PWM控制又可分為同步調製和非同步調製。矩形波脈寬調製的特點是輸出脈寬列是等寬的，只能控制一定次數的諧波；正弦波脈寬調製的特點是輸出脈寬列是不等寬的,寬度按正弦規律變化；輸出波形接近正弦波。正弦波脈寬調製也叫SPWM。根據控制訊號產生脈寬是該技術的關鍵。目前常用三角波比較法、滯環比較法和空間電壓向量法。