①動眼神經核nuclcus nervi oculomotorii：位於中腦上丘平面，由此核發出的纖維參與組成動眼神經，支配上直肌、下直肌、內直肌、下斜肌、上瞼提肌。 　　

②滑車神經核nucleus nervi trochlearis：位於中腦下丘平面，發出的纖維組成滑車神經，支配上斜肌。 　　

④三叉神經運動核motor nucleus of trigeminal nerve：位於腦橋中部展神經核的外上方，由此核發出的纖維組成三叉神經運動根，出腦後加入下頜神經，支配咀嚼肌。 　　

⑤面神經核facial nucleus：位於腦橋中下部，由此核發出的纖維參與組成面神經，主要支配面部表情肌。 　　

⑥舌下神經核nucleus nervi hypoglossi：位於延髓上部，相當於舌下神經三角的深方，發出的纖維組成舌下神經，支配舌肌。 　　

⑦疑核nucleus ambiguus：位於延髓上部，此核上部發出的纖維加入舌咽神經，支配嚥肌；中部發出的纖維加入迷走神經，支配咽、喉肌；下部發出的纖維組成副神經顱根，再經迷走神經至喉內肌。