trajpar是0到1變化的一個函式，

那trajpar*360就是0°到360°的變化，

sin(trajpar*360)這個應該都知道吧，sin在0°-360°之內變化，就是一個正弦曲線，

sin(trajpar*360*40)乘以40，就是有40個週期，

sin(trajpar*360*40) Y軸值 就是 -1到1變化， 意思就是40個週期內Y軸以-1 到1 的值來進行變化。

0.2*sin(trajpar*360*40) Y軸值 就是 -0.2到0.2變化，

意思就是40個週期內Y軸以-0.2 到0.2 的值來進行變化。相當於0.2*（-1） ，或者是0.2*（1）

0.8+0.2*sin(trajpar*360*40) Y軸值 就是 0.6到1變化。

意思就是40個週期內Y軸以-0.6 到1 的值來進行變化。

相當於0.8+0.2*（-1） ，或者是0.8+0.2*（1）

換算過來相當於0.8-0.2=0.6 ，或者是0.8+0.2=1