伺服電機是受訊號源控制的，動態制動器是由動態制動電阻組成的。在發生故障、斷電、急停等訊號輸入時，電機能透過能耗制動縮短電機的機械給進距離。所以能迅速停止。

伺服電機的制動原理：

1、 動態制動器由動態制動電阻組成,在故障、急停、電源斷電時透過能耗制動縮短伺服電機的機械進給距離.

2、 再生制動是指伺服電機在減速或停車時將制動產生的能量透過逆變回路反饋到直流母線,經阻容迴路吸收.

3、電磁製動是透過機械裝置鎖住電機的軸.

三者的區別

(1)再生制動必須在伺服器正常工作時才起作用,在故障,急停,電源斷電時等情況下無法制動電機.動態制動器和電磁製動工作時不需電源.

(2)再生制動的工作是系統自動進行,而動態制動器和電磁製動的工作需外部繼電器控制.

(3)電磁製動一般在SV　OFF後啟動,否則可能造成放大器過載.動態制動器一般在SV　OFF或主迴路斷電後啟動,否則可能造成動態制動電阻過熱.