謝邀！原因太簡單了，沙俄遇見的是腐敗無能，內戰外戰都不行的大清國，十七世紀是大清康熙年間，這位自稱有作為的皇帝主要在鎮壓國內的反抗，對待幾百個沙俄的流竄人員，無法及時的解決，用兩年時間才打敗，打跑，換籤訂了第一個不平等條約，尼布楚條約，我們國內說是平等條約，你見過那個平等條約把本該屬於自己的成百萬土地劃給了別人，明明出賣了領土，還自認為佔了便宜，到處宣揚，我從來見過厚顏無恥的國家和民族，讓沙俄看透了大清國虛弱無能的軍事實力，為以後的步步緊逼，瘋狂擴張埋下了隱患，如果當時不是沙俄實力有限，完全可以打到長城下，一舉擊潰康熙編纂出來的偉大形象和太平盛世。

我很好奇為什麼俄羅斯的東方版圖會這麼大，我覺得應該跟當年叱吒歐亞的蒙古有關吧，蒙古征服歐亞，打下的疆域分成了幾個汗國，北邊的汗國在統治俄國被推翻後，轉過來俄國接手了汗國的疆域，勢力一下子延伸到很東方的地方，使得俄國也有了蒙古組成因素，及至明朝北方的韃靼之類，和俄國也有爭奪。再後來就是大清，那段時間應該正是俄國西邊歐洲都是親戚，爭奪疆域擴張比較複雜，不好下手，就瞄準大清，放手爭奪。

好吧，並沒有查證史料之類，只是純屬猜測，拋磚引玉。