本田與豐田混合動力系統的主要區別在於豐田混合動力系統的驅動邏輯是一套ths系統，主要由燃氣輪機和電動機驅動，然後透過行星齒輪分配動力，使電動機和發動機功率匹配，這樣開下來就省油了。

本田的混合動力系統直接繞過行星齒輪，採用電力驅動技術，搭載兩個電機，一個用於發電，另一個用於駕駛，這一優點是中間轉換過程少、能耗低，同時降低了油耗，又能兼顧動力。所以這就是很多人感受到的。

豐田混合動力車的乘坐舒適性沒有問題，而且還可以節省燃油，但動力一般。本田混合動力車的動力比較充沛。主要原因是驅動邏輯不同，中間損失較小。當然，豐田混合動力車的問題是阿特金森發動機的輸出功率比普通發動機弱，混合模型的輸出容量和電容不能同時支援兩臺發動機的最大功率輸出，因此發動機不僅要輸出動力，同時也要承受著電機輸出功率不夠強的問題，所以總有一種無力感。

本田的混合動力驅動通常比豐田的更強大，因為其更先進的電力驅動技術，簡單直接的驅動邏輯，以及更大容量和能量密度的鋰離子電池。在i-mmd系統的執行中，燃機只需一直向燃燒效率高的電機供電，而電機只是輸出，所以驅動力有很大的不同。